适配产品：BIPV机器人

轨道式自驱、24V自供电、电机功率2×（40、60、80）W、最大宽度30m、最大长度300m。

电站布置建议图一（上下口均为检修通道）：

a.机器人行进方向中间无桥架、扁铁等异物阻挡；

b.屋脊到屋檐方向组件之间采用U字型压条作为落灰槽，如示意图；

c.阵列上口留足40cm空隙，且与组件在同一平面上； 

d.阵列下口若采用检修通道结构，留足40cm空隙,且与组件在同一平面上；

e.如果阵列宽度大于30m需要分阵，分阵处检修通道留足40cm空隙，且与组件在同一平面上；

f.阵列两端即机器人行进方向，机器人停机位（近端）、换向位（远端）大于80cm；

g.建议阵长200～300m，建议阵宽15～30m（经济性最高）；

h.如屋顶长度大于300m，需设置宽度大于1.5m的检修通道（用做机器人换向位）。

电站布置建议图二（上口检修通道下口彩钢瓦）：

a.机器人行进方向中间无桥架、扁铁等异物等阻挡；

b.屋脊到屋檐方向组件之间采用U字型压条作为落灰槽，如示意图；

c.阵列上口留足40cm空隙，且与组件在同一平面上； 

d.阵列下口若采用彩钢瓦，光伏板组件下表面与彩钢瓦平面距离不小于8cm；

e.如果阵列宽度大于30m需要分阵，分阵处铝踏板留足40cm空隙，且与组件在同一平面上；

f.阵列两端即机器人行进方向，机器人停机位（近端）、换向位（远端）大于80cm；

g.建议阵长200～300m，建议阵宽15～30m（经济性最高）；

h.如屋顶长度大于300m，需设置宽度大于1.5m的检修通道（用做机器人换向位）。